E-Pace è il piccolo SUV di Jaguar, che ricorda molto la più grande F-Pace ma resta sotto i 4,4 metri di lunghezza, con un passo di 2,68 metri che offre un buon comfort anche a chi siede dietro, anche se in cinque non si sta comodissimi. Davanti, invece, anche la E-Pace ripropone l'elevata qualità e il grande comfort tipici delle Jaguar moderne. Nel complesso, considerando le dimensioni contenute, questo SUV Jaguar è comodo in città ma ci permette anche di viaggiare senza compromessi. I motori diesel disponibili sono il 2.0 quattro cilindri da 150 Cv, 180 Cv o 240 Cv, disponibile in base alla configurazione sia con cambio manuale che automatico, sia con trazione anteriore che integrale. I benzina, invece, sono tre propulsori 2.0 quattro cilindri da 200 Cv, 249 Cv e 300 Cv anche in questo caso disponibili sia con cambio manuale che automatico e con trazione a scelta tra anteriore e integrale.